性欲是性功能的第一个环节，可因年龄、个性、精神状态、身体健康、生活条件与环境、工作忙闲、夫妻感情、性生活经历不同而不同。性欲的高低，也有周期性的变化，特别是从未有过性生活经历的人更为明显。性欲不仅受人固有因素的影响，还受多种心理因素的影响，从人类的成年男性切除睾丸后，性功能会有多样化结果，更说明心理因素对性欲也起着作用。
尽管性活动中的充血反应是人类遗传下来的本能反应，但学习和经验在性欲中发挥重要的作用。一个原始部落的人对裸体女人可能不产生性反应，因为他觉得裸体女人司空见惯，已经不构成刺激，然而对其他大多数不是生活在原始部落中的男子来说，裸体女人却是一种强烈的性刺激，会迅速引起不同的性反应。要构成刺激，引起性反应，都要通过人的感觉器官的触觉、听觉、嗅觉、味觉才会发生作用。对于一个具体的人来说，究竟要什么样的感觉，如何刺激才能引起性兴奋，并没有一定的规则，每个人都有自己独特的性兴奋触发因素。
(1)触觉人的触觉，主要是通过皮肤来完成。皮肤是人体上最大的感觉器， 布满了丰富的神经末梢，能够传递冷、热、痛、痒、软、硬、粘、腻、湿、滑、粗、细等信息，许多触觉能够带来愉快的感觉，与性欲行为密切相关。常见的接吻和拥抱，就是通过触觉来实现的，它既可以引起性欲，又可以作为性行为的准备，但人体皮肤的神经末梢分布全身不同，尽管触觉是性感觉中最重要的，但触觉特别依赖于心理、情绪。如果使用不当，反而会成为破坏性欲和性行为的因素。
(2)视觉视觉是人类接受外部信息最多的来源，性欲最容易受视觉所刺激，这就是色情影响为何有诱惑力。视觉与性欲的关系可以从失明者身上得到证实。据调查，国外从青春期开始失明的男子因为一直生活在黑暗中，无法有感觉方面的刺激，54名被调查者中，有52名不是阳痿，就是性功能很差。
(3)听觉听觉是人的智力发展的高级感觉领域，在性活动中，它对性唤起有重要作用。如夫妻在性活动前、性活动中的窃窃私语，对于双方的思想交流，以及促进双方进入性兴奋都必不可少，一旦进入性高潮的阶段，语言所表达的意思可能会变得含糊不清，所剩下的只是一种充满激情的语音语调。常见通过听觉欣赏音乐会对性欲产生特殊的影响，主要是它的节奏和韵律。
(4)嗅觉嗅觉对动物的性选择和性活动极为重要，某些雌蛾只要分泌0.1微克的物质，就引起10亿只雄蛾趋之，人的嗅觉器官的破坏可直接影响性功能。
(5)味觉它对性功能作用相当轻微，但有时接吻通过唾液的交流， 以其特别的味道刺激性欲
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